Định lý Cayley-Hamilton nói rằng một ma trận vuông bất kỳ sẽ thỏa mãn phương trình đặc trưng của chính nó.
🧠
Lý Thuyết Chi Tiết
Trọng Tâm Lý Thuyết
det(A−λI)=cnλn+...+c1λ+c0=0.
Kì diệu là khi vứt λ và thay bằng A, đẳng thức ma trận vẫn đúng: cnAn+...+c1A+c0I=0.
Dùng để rút gọn lũy thừa cỡ lớn A50 về ma trận chỉ có dạng đa thức bậc nhỏ hơn n.
⚠️
Lỗi Thường Gặp
Quên nhân $c_0$ với ma trận đơn vị $I$. Ví dụ $A^2 - A - 2 = 0$ là viết sai, phải là $A^2 - A - 2I = {\bf 0}$.
⚡
Mẹo Giải Nhanh
Nhờ nó, ta có công thức lùi $A^{-1}$ trực tiếp bằng cách đẩy $A^{-1}$ vào trong đa thức: $-1/c_0 * (A^{n-1} + ...) = A^{-1}$.
🌍
Ứng Dụng Thực Tế
Trong Hệ thống Điều khiển học (Control Systems - PLC), định lý được sử dụng để tính nhanh tính điều khiển được thông qua đại số đa thức.
📜
Lịch Sử & Bối Cảnh
Năm 1858 Arthur Cayley phát biểu và chứng minh định lý, khẳng định đã kiểm nghiệm thành công tay từ kích cỡ 2x2. Ông không làm thêm 3x3 do tin rằng quy luật đã quá rõ.