Hiệu Ứng Dopplerfobs=f0⋅v±vobserverv∓vsourcef_{obs} = f_0 \cdot \frac{v \pm v_{observer}}{v \mp v_{source}}fobs=f0⋅v∓vsourcev±vobserverLại gần: tần số tăng (dùng +/- trên)Xa ra: tần số giảm (dùng -/+ trên)Ví DụXe cứu thương phát f₀=1000Hz, v=340m/s, xe chạy 30m/s lại gần:f=1000×340340−30=1097Hzf = 1000 \times \frac{340}{340-30} = 1097\text{Hz}f=1000×340−30340=1097Hz👉 Tính Doppler trên AhaStep