Gram-Schmidt: Trực Giao Hóau⃗k=v⃗k−∑j=1k−1proje⃗j(v⃗k),e⃗k=u⃗k∣u⃗k∣\vec{u}_k = \vec{v}_k - \sum_{j=1}^{k-1}\text{proj}_{\vec{e}_j}(\vec{v}_k), \quad \vec{e}_k = \frac{\vec{u}_k}{|\vec{u}_k|}uk=vk−j=1∑k−1projej(vk),ek=∣uk∣ukVí Dụv₁ = (1,1,0), v₂ = (1,0,1):u₁ = (1,1,0), e₁ = (1/√2, 1/√2, 0)2. proj = (1/2, 1/2, 0) → u₂ = (1/2, -1/2, 1), chuẩn hóaỨng DụngPhân rã QRTrực chuẩn hóa không gian con👉 Tính Gram-Schmidt trên AhaStep